Djembe源於曼丁(Mandinka)人所創建,早在十二世紀時,流行於西非強國馬裡(The Mali Empire)眾多非洲部落中的樂器,由部落中的Numu(鐵匠的尊稱)手作製造的,傳統中Djembe只見於禮儀(如婚禮、歌頌母親、洗禮、戰爭、祭祀)和慶典(月圓、季節豐收)中,以伴奏舞蹈和歌聲,漸漸發展成獨立的非洲鼓樂。
在十九世紀中時,西非仍是法國藉民地,西非人希望爭取獨立,他們部份人透過非洲音樂傳遞這些訊息和團結人民。在1950年代,其中一個由Guinean Fodeba Keita領導的藝術團(Les Ballets of Africains),往世界其他國家表演,當時Djembe是初次在國際間露面,不過只限於一少撮愛好非洲音樂和舞蹈的人士之中。到1960年代,主要由Ladji Camara(一位Les Ballets of Africains的成員)訓練一群美國人的鼓手,漸漸流傳出去,以至西歐和其他國家。至1980年代末,非洲鼓樂光碟的推廣,多個非洲藝術團出國表演,一些鼓手導師帶領學習團往非洲了解,這些活動更使世界人士對Djembe產生興趣。時至今日,Djembe在一些音樂廳演唱會中作伴奏用,甚至在露天廣場作Drum Circle(群體鼓樂)表演,許多團體(如學校、社區中心、音樂中心等)亦舉辦了非洲鼓訓練班,近年更應用Djembe於音樂治療中。